MES20 快速开始

一、环境准备

要开始使用 MES20，需要准备以下物品：

• 开发板：MES20 开发板
• PC 机：用于连接串口调试
• 电源适配器：推荐使用 12V/5A，带有绿色接线端子，两个接孔一正一负
• USB 线：用于连接开发板和电脑，主机端为 Type-A 口，开发板端为 Type-C 口
• 以太网线缆：用于连接开发板和网络，推荐使用五类或六类网线，接入开发板的 RJ45 网口（eth1）
• Micro SD 卡：用于刷机或调试，由于系统固件较大，更大的存储、更高的读写性能会带来更好的使用体验，推荐使用 64GB/class10 或更高规格的 Micro SD 卡
• Micro SD 卡读卡器：用于读写 Micro SD 卡中的文件

硬件连接示意图：

1.2 镜像获取与烧录

1.2.1 镜像下载

获取 MES20 系统镜像：

• 下载链接：TACO SDK 镜像
• 镜像文件：选择 .img.xz 格式的压缩镜像文件，并进行解压

1.2.2 镜像烧录

详细操作请参考：「使用技术手册」文档的「启动方式」章节

系统首次启动完成后，登录系统，更新软件源并安装 TACO SDK 基础环境：

sudo apt update
sudo apt install tps-firmware taco-sdk

二、上电开机

2.1 认识 MES20

📝 说明：

• 此处仅标注了启动相关的几个接口，方便用户初步认识使用平台，详细内容请参考文档「开发板介绍」。

2.2 上电开机步骤

1.依次插入准备好的 USB 转串口线、以太网线、SD 卡，最后插入 12V 电源。

⚠️ 注意：

• 由于 MES20 在断电状态下插电源会自动开机，建议用户最后连接 12V 电源。

2.上电成功后，电源指示灯和系统指示灯都会亮起：

3.当 Micro SD 卡启动成功后，系统指示灯变绿：

4.根据 「快速开始」文档的「查看IP地址」章节 内容进行查看设备的 IP 地址。

三、初始配置

3.1 登录系统

系统启动后，可以通过串口和 SSH 这两种方式登录系统。初始登录账户信息如下：

账户类型	用户名	密码
普通用户	tps	123456
管理员账户	root	root

有关系统登录的更多信息，请参考 「使用技术手册」文档的「登录系统」章节 的相关内容。

3.2 查看IP地址

MES20 开发套件​默认采用是 DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) 自动获取 IP 的方式，MES20 共 有 2 个网络接口，分别为eth1 和 eth2。如需获取 MES20 开发套件​的当前 IP 地址信息，请使用 ifconfig 命令进行查询：

root@mes20-8a:~# ifconfig
...
eth1: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 192.168.110.226  netmask 255.255.254.0  broadcast 192.168.111.255
        inet6 fe80::3afd:a6d3:fc66:cf0b  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
        ether 78:78:35:b0:05:29  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 29863  bytes 6796042 (6.7 MB)
        RX errors 0  dropped 3482  overruns 0  frame 0
        TX packets 65  bytes 6603 (6.6 KB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
        device interrupt 32

...

根据上述命令输出结果，eth1 网络接口的当前 IP 地址为 192.168.110.226。 有关网络配置的更多信息，请参考 「使用技术手册」文档的「网络配置」章节 的相关内容。

四、运行示例程序

升级并安装 tasamples 下载测试资源:

sudo apt update && apt install tasamples libenc24 libdec24

测试资源位于 /usr/data 目录下：

root@em20-dk:~# ls /usr/data/
automation  dvfs    gpiozero   npu    suspend              vdec
ddr         ffmpeg  ids        otp    taco-pipeline-1.0.0  venc
deb         fio     libcv      qa     tps_pipeline
distro      gmac    multicore  sound  usb

4.1 编码

视频编码测试命令是 taco_venc_simple_example，主要用于将 YUV 数据编码成 H.264 数据。 测试资源为 /usr/data/venc/1920x1080_420p_10f.yuv（10 帧，1080P，YUV420p 格式数据）。使用说明如下：

taco_venc_simple_example -i <input_file> <threads> <cycles> <loops> <frames> <save> <pixformat> <pp>

示例命令：

root@em20-dk:~# taco_venc_simple_example -t 4 -c 1 -l 1 -f 10 -s 1
TACO Video Encoder Configuration:
  Input file: /usr/data/venc/1920x1080_420p_10f.yuv
  Threads: 4
  Encoder cycles: 1
  Loops per encoder: 1
  Frames per loop: 10
  Save file: yes
  Pixel format: 0
  Pre-processing mode: disabled
  Total frames per thread: 10
TACO VENC Multi-threaded Test Configuration:
  Threads: 4
  Encoder cycles: 1
  Loops per encoder: 1
  Frames per loop: 10
  Save file: yes
  Pixel format: 0
  PP encode: no
  Total frames per thread: 10
Thread 3 - Cycle 1 - Loop 1: FPS: 40.95, Frames: 10, Streams: 10
Thread 1 - Cycle 1 - Loop 1: FPS: 53.63, Frames: 10, Streams: 10
Thread 3: Completed
Thread 1: Completed
Thread 2 - Cycle 1 - Loop 1: FPS: 46.16, Frames: 10, Streams: 10
Thread 0 - Cycle 1 - Loop 1: FPS: 35.68, Frames: 10, Streams: 10
Thread 2: Completed
Thread 0: Completed
All threads completed

输出文件名为 output_thread_0.h264、output_thread_1.h264、output_thread_2.h264、output_thread_3.h264。

4.2 解码

视频解码测试命令是 ppvdec，主要用于将 H.264、H.265 或 JPEG 数据解码成 YUV 或 RGB 数据。测试资源位于 /usr/data/vdec 目录下。使用说明如下：

ppvdec decode_mode <线程数> <循环次数> <解码周期> <帧数> <保存文件> [解码类型] [分辨率] [PP模式]

示例命令：

root@em20-dk:~# ppvdec decode_mode 1 1 1 10 1 0 0 0
Signal handlers installed (SIGINT, SIGTERM)
=== [ppvdec running from test_taco_vdec.c] ===
=== Legacy Mode Configuration ===
  Codec: H.264
  Resolution: 1080p
  PP Channel: Channel0 only
  Save YUV: Enabled
  Stream Files Used:
    H.264 1080p: /usr/data/vdec/stream_1920x1080.h264
    H.264 4K:    /usr/data/vdec/stream_3840x2160.h264
    H.265 1080p: /usr/data/vdec/stream_1920x1080.h265
    H.265 4K:    /usr/data/vdec/stream_3840x2160.h265
Starting single decode thread (no pthread)...
Thread 1 - PP Channel Configuration: mode=0, ch0=enabled, ch1=disabled
Thread 1 - Parsing stream file: /usr/data/vdec/stream_1920x1080.h265
Parsing H.265 /HEVC format
Parsed 1000 frames from video file
Thread 1 Loop 1: FPS: 2.63
Thread 1: 1 frames, FPS: 2.61
PASS

五、关机下电

开发板正常工作时，命令行输入 shutdown 命令，开发板会执行关机下电流程。

root@em20-dk:~# shutdown -h now
Shutdown scheduled for Sat 2024-04-20 03:35:48 CST, use 'shutdown -c' to cancel.
root@em20-dk:~#
root@em20-dk:~#
root@em20-dk:~#
         Stopping session-1.scope - Session 1 of User root...
[  OK  ] Removed slice system-modprobe.slice - Slice /system/modprobe.
......
[  OK  ] Finished systemd-poweroff.service - System Power Off.
[  OK  ] Reached target poweroff.target - System Power Off.
[ 2811.790456] vipcore, destroy device start...
[ 2811.794956] resource: Trying to free nonexistent resource <0x00000001c0000000-0x000000043fffffff>
[ 2811.804764] vipcore, destroy device end...
[ 2811.810587] ES8388 2-0011: es8388 not initialized, skipping shutdown
[ 2811.818183] reboot: Power down

六、学习向导

如果您是第一次接触 Taco SDK 开发者套件，可以跟随以下的学习旅程，逐渐上手开发者套件，希望通过开发者套件更快地实现您的 AI 创意。

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